Rankračiai gali būti klasifikuojami įvairiais būdais, atsižvelgiant į naudojimo scenarijų ir parametrus, kuriuos reikia koreguoti. Paprastai jie gali būti klasifikuojami taip:
1. Pagal formą: įvairios formos, pvz., apvalios, šešiakampės ir kvadratinės.
2. Pagal medžiagą: įvairios medžiagos, tokios kaip plastikas ir metalas.
3. Pagal naudojimo scenarijų: staklių rankračiai, instrumentų rankračiai, automobilių rankračiai ir kt.
4. Pagal prijungimo būdą: įvairūs prijungimo būdai, tokie kaip tiesioginis sujungimas, netiesioginis sujungimas ir pavarų perdavimas.
